HƯỚNG DẪN LÀM ROBOT DÒ ĐƯỜNG

Bài viết này giới thiệu mang lại các bạn cách làm cho một robot dò con đường đơn giản và dễ dàng chỉ sử dụng linh phụ kiện điện tử thông thường, chưa sử dụng đến IC hay những linh kiện thời thượng rộng. Robot dò mặt đường là một số loại robot hoàn toàn có thể đi theo 1 con đường vẽ hay rất có thể là băng bám Đen. Thật ra, robot dò mặt đường là 1 vươn lên là thể đặc biệt của robot phía sáng.

Bạn đang xem: Hướng dẫn làm robot dò đường

Sở dĩ nói điều đó là vì chúng có cùng cơ chế chuyển động là sử dụng cảm biến quang điện (quang trsống hoặc diode hồng ngoại) để so sánh cường khả năng chiếu sáng tự đó điều chỉnh hướng đi tương thích.Tuy nhiên, nghỉ ngơi robot dò đường, cảm ứng được bố trí ngay gần mặt đường cùng nguồn sáng sủa để đối chiếu hôm nay bởi vì chính robot tạo nên. Nhưng vì đâu lại có sự rơi lệch về cường ánh sáng. Câu trả lời nằm tại vị trí con đường vẽ, con đường vẽ này còn có đặc điểm không giống với xung quanh, thường thì nó có màu đen nhằm hấp thụ tia nắng. Lúc robot đi lệch vào vùng có vun vẽ, ánh sáng vạc ra tự robot ko bức xạ lại nhỏng thông thường nhưng mà bị con đường kẻ kêt nạp 1 phần làm rơi lệch ánh sáng thân 2 cảm biến. Việc còn sót lại là kiến thiết làm sao cho robot tất cả hành vi khắc chế sự xô lệch kia với ta có được các loại robot theo mặt đường vẽ.* Chuẩn bị:– Linc kiện:– 1 nhỏ Opamp loại 8 chân LM393 (2 kênh) hoặc các loại 14 chân (4 kênh) LM324. Nếu không có loại LM có thể xài nhiều loại không giống, nhỏng HA ví dụ điển hình.– 2 bé BJT nhiều loại NPN C1815 (hoặc các loại không giống cũng được).– 2 quang đãng trnghỉ ngơi.– 2 led siu sáng sủa (trắng).– 6 năng lượng điện trsinh sống 10k.– 2 Mô tơ, các loại cỡ 5V, hoàn toàn có thể mang trường đoản cú xe pháo vật đùa của trẻ con (tại đây tớ rước trường đoản cú ổ CD-Rom 1 dòng với chôm của anh bạn 1 cái).– Nguồn sử dụng 9V hoặc 4.5V (ở đây mình xài nguồn 9V).– 2 điện trsinh sống hạn mẫu mang lại led phạt 1k (trường hợp xài mối cung cấp 9V) với khoảng 2trăng tròn ôm nếu như xài mối cung cấp 4.5V).

Xem thêm: Bài Tập So Sánh Trong Tiếng Anh Nâng Cao, Các Cấu Trúc Nâng Cao Trong Các Dạng So Sánh

– Và các đồ dùng phụ gia tráng trí không giống, hầu hết là led đã nhập vào mang đến rất đẹp, một vài dòng dắt cắn, công tắc…– Đồ dùng khác: mỏ hàn, chì hàn, kéo, băng keo black (làm cho vạch)…

* Hướng dẫn thực hiện:+ Phần mạch (ta bóc riêng thành 2 phần, một trong những phần cảm biến cùng một trong những phần mạch chính mang đến dễ dàng gắn thêm đặt):1. Bộ phận “cảm biến”-Cách làm:Sử dụng 2 quang trsống, 2 led phạt, 2 trlàm việc hạn loại đến led phân phát. Mắc theo sơ đồ sau:

*

Đặt 2 quang quẻ trngơi nghỉ giải pháp nhau khoảng 3.5cm-4centimet, sử dụng keo dính Black quấn quanh quang quẻ trlàm việc để kháng nhiễu. Tại trên đây bản thân sử dụng thêm 2 công tắc nguồn mang lại led phạt nhằm tắc ”lúc đề nghị thiết”.

-Nguim lý hoạt động:khi tất cả ánh nắng thì điện trnghỉ ngơi của quang đãng trsinh sống đã giảm với ngược trở lại, điện trngơi nghỉ của chính nó biến đổi cỡ trường đoản cú 5k (Lúc gồm ánh sáng) đến 100k (không tồn tại ánh sáng), ta áp dụng 2 led phạt làm nguồn sáng mang đến nó.=> Khi gặp gỡ nền White, tia nắng sẽ phản xạ lên quang đãng trngơi nghỉ làm điện trsinh hoạt nó giảm sút cùng lúc chạm mặt gạch black (keo dính đen) thì ánh nắng đã khó khăn sự phản xạ phải quang đãng trsống nhấn không nhiều ánh nắng => trsống nó tăng. Từ kia nhờ vào 2 quang đãng trở, robot có thể phân minh được vạch đen trên nền white (sau sự cung ứng của opamp so sánh).