Máy đo độ rung cầm tay

Theo công cụ trường đoản cú những công ty sản xuất, từng các loại thiết bị (động cơ) sau thời điểm xuất xưởng vận động đều có rung trong một mức độ chất nhận được. lúc quá vượt ngưỡng được cho phép này còn có nghĩa trang thiết bị của khách hàng đã vận động một bí quyết phi lý. Để nhận ra được thông số này, bạn phải có một vật dụng chuyên dụng để được độ rung, vậy vật dụng đo độ rung là gì với phương pháp áp dụng thế nào mời bạn tham khảo trong nội dung bài viết bên dưới đây

1️⃣ Máy đo độ rung là gì?

Máy đo độ rung (Vibration meter) là trang bị được sử dụng để kiểm soát rung đụng của máy móc (đụng cơ) ở những thông số như: tốc độ rung (mm/s), tốc độ rung (m/s²), tần số rung (Hz) hoặc biên độ rung (mm) từ bỏ đó hoàn toàn có thể đối chiếu được đối với thông số kỹ thuật vẻ ngoài từ bỏ bên thêm vào để hiểu rằng hộp động cơ tất cả đã vận động bình thường xuất xắc không

Máy đo độ rung hay có phong cách thiết kế nhỏ gọn với có nhiều dạng thi công. Dạng cơ phiên bản duy nhất nhưng bạn cũng có thể thấy gồm 1 cỗ tinh chỉnh được kết nối cùng với cáp sạc ở đoạn đầu là một sensor đo độ rung . Bên cạnh đó, chúng ta có thể thấy loại sản phẩm này sống dạng bộ tích lũy tài liệu (Data logger) đính thêm thẳng lên những động cơ đề xuất đo độ rung để tích lũy hoặc theo dõi sản phẩm công nghệ vào thời hạn dài

*
 

Dạng cơ bản

*
 

Dạng Sensor thêm thẳng lên thiết bị

*
 

Dạng tích lũy tài liệu qua wireless

Giải mê thích thông số

- Vận tốc rung (Vibration velocity): đặc trưng mang đến độ nhanh hao chậm của hoạt động (1-1 vị: mm/s, cm/s) - Gia tốc rung (Vibration acceleration): đặc trưng mang đến phương thơm, chiều, giá trị của vận tốc hóa học điểm vận động (đối kháng vị: mm/s², G) - Tần số rung (Vibration frequency): tần số rung động trên một đơn vị thời hạn (đối chọi vị: Hetz) - Biên độ rung (Vibration amplitube): độ lệch lớn nhất đối với địa điểm thăng bằng (mm)

2️⃣ Ứng dụng của sản phẩm đo độ rung

Kiểm tra tình trạng hoạt động vui chơi của máy móc

Đây được coi là ứng dụng cơ phiên bản nhất của sản phẩm đo độ rung với thường trông thấy nghỉ ngơi các nhà máy sản xuất, nhà xưởng vị trí có không ít đồ đạc hoạt động. Các nhân viên kỹ thuật, duy trì đang thực hiện lắp thêm đo rung nhằm chất vấn định kỳ hoặc đánh giá mau chóng đối với các cá thể hoạt động không bình thường. Giúp khám nghiệm với bảo trì kịp xa xưa khi gồm rơi ra xảy ra rời bài toán hư hỏng theo dây chuyền khiến thất to mang đến doanh nghiệp

Kết phù hợp với thiết bị đo độ ồn nhằm kiểm soát âm tkhô cứng Lúc thao tác của động cơ một biện pháp đúng chuẩn. Đây là bộ sản phẩm công nghệ khỏe khoắn tuyệt nhất nhằm hoàn toàn có thể chuẩn đân oán được các bệnh hoàn toàn có thể xảy ra cho đụng cơ

Kiểm định chất lượng thành phầm trước khi xuất xưởng

Từ lâu những doanh nghiệp thường xuyên Chịu đựng những phàn nàn từ bỏ khách hàng rằng sản phẩm của mình vượt rung Lúc vận động và được trả về mang lại công ty cung cấp nhằm duy trì, từ các việc kiểm tra rung rượu cồn của những thành phầm này, những doanh nghiệp nhận thấy các sản phẩm tất cả độ rung to hơn so với tầm vận động tiêu chuẩn thường rất dễ gặp mặt những lỗi Lúc sử dụng

Sau này, họ thực hiện độ rung là một trong những yếu tố đặc biệt vào khâu bình chọn chất lượng trước lúc gửi thành phầm xuất xưởng độc nhất vô nhị là so với các sản phẩm có động cơ mập. Ngày ni, các một số loại hộp động cơ thông thường sẽ có một chuẩn chỉnh độ rung được giới thiệu do công ty sản xuất nhằm có thể thuận lợi soát sổ chứng trạng thao tác của nó

Tmê mẩn khảo danh mục máy đo độ rung 

Đo lường những yếu hèn xuất sắc dân dụng

Ngoài những mục tiêu kiểm soát về đồ đạc nlỗi bên trên,trang bị đo độ rụng còn được áp dụng cho các phép bình chọn liên quan mang lại bé fan như: bình chọn độ rung để khẳng định được cấu trúc của những tòa đơn vị, kiểm soát cầu đường...

Bạn đang xem: Máy đo độ rung cầm tay

Một số vận dụng thực tế của sản phẩm đo độ rung
- Động cơ - Vòng bi, bạc đạn - Hộp số - Quạt - Bơm - Thiết bị vận tải- Tua bin - Máy nén khí - Băng download - Nghiên cứu vãn so sánh máy móc - Các chế độ điện cố tay

3️⃣ Nguim lý hoạt động của sản phẩm công nghệ đo độ rung

*

Để đo được rung rượu cồn, ta đề xuất nhờ vào cảm ứng vận tốc bên trên lắp thêm đo độ rung. Loại cảm ứng được sử dụng phổ biến tốt nhất trong công nghiệp là cảm biến tốc độ các loại áp suất năng lượng điện cùng với độ nhạy 100mV/g.

Dưới ảnh hưởng tác động của độ rung, những tinch thể áp năng lượng điện (piezoelectric crystal) (2) vẫn biến dị cùng tạo thành năng lượng điện phía trên hotline là hiện tượng kỳ lạ áp năng lượng điện -> Để đảm bảo an toàn độ biến dị của tinc thể áp năng lượng điện bên trong cảm biến được đặt sẵn một đồ nặng nề (3) lên nó -> Điện tích được gửi vào một mạch điện (4) bên phía trong cảm ứng và chuyển đổi thành điện áp -> Điện áp được đưa vào lắp thêm đo độ rung thông qua connector (5) và cáp nhằm thay đổi thành tài liệu đo

Nói giải pháp khác, sản phẩm đối chiếu rung vận động dựa trên Việc cách xử trí các dấu hiệu điện áp thu được. Có thể tưởng tượng nó như một vôn kế, nhưng đồ vật sẽ không còn hiển thị thông số điện áp. Mà dấu hiệu năng lượng điện áp sẽ được cách xử lý cùng hiển thị bên dưới dạng những giá trị như vận tốc cùng vận tốc

4️⃣ Những phép đo rung thường được sử dụng

Giá trị rung giới hạn

Giá trị rung giới hạn được xem là mức giá thành trị cơ mà ngơi nghỉ đó chứng trạng bao gồm vật dụng đã dần xấu đi rất có thể dẫn mang đến hư hư. Giá trị này được rút ra từ bỏ kinh nghiệm tay nghề so với một vài nhiều loại thiết bị cố định, theo phương pháp của nhà phân phối hoặc theo theo tiêu chuẩn ISO 10816-3

Rung tần số thấp

Tất cả những lỗi cơ học tương quan đến tốc độ của dòng sản phẩm nlỗi mất cân bằng, lệch trục hoặc hộp động cơ bị nới lỏng đa số được coi là phnghiền đo rung tần số thấp

Những rung rượu cồn này được được đo phẳng phiu tốc tính bởi mm/s hoặc inch/s (rất có thể bạn sẽ tự hỏi làm thế làm sao nhằm đo được gia tốc với cảm ứng tốc độ, đồng hồ đeo tay của sản phẩm đang rất có thể tính tân oán được điều này). Dải tần số thông dụng tuyệt nhất của phxay đo này là 10 - 1000 Hz và củng được vận dụng theo tiêu chuẩn chỉnh ISO 10816-3 (tiêu chuẩn chỉnh này còn có tính đến size đồ vật và kết cấu của nó)

Một số nhà hỗ trợ củng xác định số lượng giới hạn rung tương quan mang đến tốc độ của máy chứ không cần liên quan cho form size máy. Tuy nhiên, tần số áp dụng vẫn chính là 10 - 1000 Hz

Lưu ý: Cho cho dù bạn áp dụng tiêu chuẩn làm sao cho phép kiểm tra của chính bản thân mình, luôn rất cần được tìm hiểu những quý giá số lượng giới hạn độ rung rõ ràng của sản phẩm móc cơ mà bạn cần đo (tìm hiểu ĐK chuyển động về tối ưu của máy). quý khách hàng có thể làm điều ấy bằng cách đo và đối chiếu các lắp thêm cùng nhiều loại (chạy thuộc tốc độ, cùng tải) hoặc nhờ những chuyên gia trong ngành để sở hữu hồ hết giải pháp so với buổi tối ưu hơn

Chụ ý! Đừng cho rừng một sản phẩm công nghệ vừa được lắp đặt sẽ hoàn toàn có thể chuyển động nghỉ ngơi điều kiện buổi tối ưu của nó! Điều gì xảy ra ví như nó được lắp ráp không đúng kỹ thuật? Nó hoàn toàn có thể mất cân bằng ngay lập tức tự đầu

*
*
*
*
Thiết bị đo độ rung công trình Vibra+Thiết bị đo độ rung OmnidotsSở thu thập dữ liệu độ rungPhân tích độ rung ghế ô tô

Đo gia tốc tổng thể

Vậy nên, việc khám nghiệm các rung hộp động cơ học tập liên quan mang đến tốc độ trục của dòng sản phẩm, gia tốc toàn diện và tổng thể được xem bởi mm/s (hoặc ips) vào dải từ 10 - 1000Hz. Đây là quý hiếm tĩnh vày nó thể hiện bằng một số duy nhất

Rung tần số cao

Một cỗ phân cụ thể của dòng sản phẩm nhưng mà chúng ta cũng có thể theo dõi và quan sát sinh sống tần số cao đó chính là ổ trục. Vòng bi tạo ra rung rượu cồn ngơi nghỉ tần số cao hơn là do kết cấu của chúng

Những rung rượu cồn này được đo với giá trị vận tốc mm/s² (G), dải tần có thể chấp nhận được đo này củng kha khá rộng lớn cùng rất có thể thay đổi nhiều mẫu mã yêu cầu bạn phải tò mò thong dong để tìm kiếm được quý hiếm như thế nào là cực tốt cho ổ trục của người tiêu dùng. thường thì, nó vẫn bên trong dải trường đoản cú 500 - 16000 Hz

Lưu ý: Số lượng và form size vòng bi là quan yếu đếm xuể vì chưng từng một số loại vật dụng đa số bắt buộc vòng bị cùng với thông số chuyên môn riêng biệt của nó. Nên tham khảo thông số rung tiêu chuẩn chỉnh cho các loại vòng bi bạc đạn của khách hàng trường đoản cú công ty sản xuất hoặc những chuyên gia để rất có thể hiểu rằng chứng trạng hoạt động vui chơi của nó với phòng ngừa các lỗi có thể xẩy ra. Tuy nhiên, vấn đề này củng chỉ mang ý nghĩa tham khảo vày độ rung còn nhờ vào nhiều nguyên tố không giống như: vận tốc vận hành, lượng sở hữu hoặc phương pháp đính ổ trục vào máy

Đo gia tốc tổng thể

Do kia, phnghiền đo lắp thêm nhị đề xuất gửi vào phép đo đồ đạc thông thường đã là quý giá gia tốc tổng thể và toàn diện tính bằng "G" vào dải tần số trường đoản cú 500 - 16000 Hz. Đây củng là giá trị tĩnh và được trình diễn bằng một số

Tóm lại

Có hai cực hiếm đặc trưng nhưng mà chúng ta rất cần phải kiểm tra về độ rung vào đồ đạc của mình

Vận tốc chung tính bởi mm/s (inch/s) - dải tần số tốt - biểu thị chứng trạng chung của máyGia tốc tổng thể tính bởi G - dải tần số cao hơn - biểu lộ chứng trạng của vòng bi (trục)

Lưu ý: Có thể bạn đang tự hỏi vì sao đề xuất thực hiện hai đơn vị khác nhau là gia tốc cùng tốc độ chất nhận được đo rung. Nói một biện pháp đơn giản và dễ dàng, tốc độ nhạy rộng với những rung hễ sống tần số cao cùng gia tốc tinh tế hơn cùng với những dải nghỉ ngơi tần số phải chăng. Do đó, thực hiện đôi khi cả hai đơn vị chức năng này là thịnh hành và tác dụng duy nhất trong chuẩn chỉnh đoán rung

 

Tham khảo danh mục lắp thêm đo độ rung 

5️⃣ Hướng dẫn sử dụng trang bị đo độ rung

Đo độ rung là một trong những quy trình cần phải sẵn sàng trải qua không ít bước không giống nhau, trong mỗi bước sẽ sở hữu rất nhiều điểm riêng buộc phải để ý để triển khai sao chất nhận được đo đạt kết quả cực tốt, bên dưới đây là các bước sẵn sàng cho 1 quy trình đo độ ồn cơ mà chúng ta nên tđắm đuối khảo 

1. Chọn máy ưu tiên

Trong một xí nghiệp sản xuất cung ứng, có rất nhiều trang thiết bị bắt buộc chú ý thứ nào là quan trọng để ưu tiên kiểm soát cùng giám sát bọn chúng một cách tiếp tục. Điều khiếu nại kiểm soát và điều hành lý tưởng nhất là đánh giá chúng nó vào mỗi tuần, ví như không có thời gian các vật dụng quan trọng đặc biệt này cần được khám nghiệm một lần từng tháng

2.

Xem thêm: Bài Tập Logic Học Đại Cương, Bài Tập Môn Logic Học Có Đáp Án

Chuẩn bị máy đo rung

Dĩ nhiên rồi, không tồn tại sản phẩm đo độ rung thì chẳng thể làm sao thực hiện một phép đo rung. Máy đo rung có tương đối nhiều dạng khác nhau dạng cơ bản độc nhất vô nhị bạn có thể tìm hiểu thêm ở đoạn dưới đây

Phần thân thương bịCảm phát triển thành gia tốcCáp nối giữa thân và cảm biến

3. Chọn điểm đo lường

Điểm thống kê giám sát là địa chỉ bên trên thiết bị (thường xuyên là vỏ ổ trục) nơi đặt cảm biến rung là khu vực bạn sẽ thực hiện phxay đo. Vị trí đo đề xuất cho phép chúng ta tiến hành các phép đo tái diễn và trong một điều kiện nhỏng nhau

Thông thường bên trên máy vẫn đo trường đoản cú 3 - 6 điểm tùy ở trong vào kích thước của hễ cơ

Làm nắm làm sao để sẵn sàng điểm đo chính xác?

Để đo được những phép đo quality cùng tái diễn, chúng ta nên sẵn sàng sẵn điểm đo của bản thân mình bên trên vỏ ổ trục. Cách cực tốt để phép dành được độ chính xác cao nhất kia chính là chuẩn bị một miếng đo. Một miếng đo sẽ có được bề mặt phẳng, được gia công bằng chất liệu thép không rỉ cùng bao gồm tự tính xuất sắc hoặc kết nối bởi một các loại keo dán giấy đặc trưng. (có tính năng sắt kẽm kim loại Khi khô) bảo đảm truyền dẫn xuất sắc. thường thì những cảm biến đo độ rung hiện giờ được gắn thêm trên bị một mặt phẳng với từ bỏ tính mạnh bạo yêu cầu bạn chỉ việc sẵn sàng một mặt phẳng phẳng là xuất sắc được cho phép đo

Đặt đúng 
*
Đặt sai 
*

Đế từ hỗ trợ lắp mặt phẳng cong

*
  

? Mẹo hữu ích 

1) Đối với những bề mặt cong nếu không mong muốn dán một miếng đệm phẳng lên mặt phẳng, chúng ta cũng có thể sử dụng đế từ tính. Tuy nhiên, điều này vẫn tạo ra một tinh giảm chính là qua thêm 1 mặt phẳng từ bỏ tính, tín hiệu truyền rằng đang kỉm đi một ít độc nhất là đo những phép đo sinh hoạt tần số cao (vòng bi)

2) Nếu bề mặt của cảm ứng đo độ rung bị trầy và xước, kết quả đo rất có thể hiển thị ko đúng đắn. Để hạn chế và khắc phục vấn đề này, bạn có thể vận dụng cách thức Lapping (mài phẳng) để triển khai rất phẳng mặt phẳng cùng với độ biến dị tối thiểu rất có thể. Nếu không kiếm được đơn vị chức năng gia công Lapping, các phương pháp nhỏng mài, pgiỏi, tiện thể... hoàn toàn có thể gật đầu đồng ý được mà lại độ tin tưởng ko cao

 

Các ngôi trường hòa hợp đo sai 

*

Không đo trên phần vỏ quạt của hộp động cơ, vỏ quạt yếu cùng chúng ko được truyền các rung rượu cồn thực tiễn độc nhất, rung hễ của của bạc đạn không tồn tại sinh sống đó

*

- Không đo bên trên vỏ bạc đạn bị rỉ hoặc sơn (hoặc cả hai). Rỉ sét với đánh hoàn toàn có thể làm cho giảm đáng chú ý truyền rượu cồn rung tần số cao

Lắp trên các mặt phẳng không phẳng phiu, cong vênh vác khiến bề mặt cảm biến không tiếp xúc được trọn vẹn với bề mặt yêu cầu đo sẽ gây không đúng số Lúc đoCác mặt phẳng thô xấu, xù xì, xước củng ảnh hưởng không nhỏ mang đến công dụng đo
Hình như, củng không nên đặt cảm biến bên trên các bề mặt tất cả tính năng mềm, dẻo, lũ hồi nhỏng nhựa, cao su... củng khiến cho phxay đo không đích thực chủ yếu xác 

 

Hướng cùng địa chỉ của điểm đo 

Hướng cùng điểm đo được phân thành nhị loại: hướng trung tâm cùng phía theo trục cù trên đây củng là 1 trong nguyên tố giúp phxay đo đạt độ đúng chuẩn cao. quý khách hàng rất có thể triển khai phnghiền đo theo hướng xuim trọng điểm dọc hoặc xuim trung khu ngang trên mỗi phần tử của dòng sản phẩm dẫu vậy điều đó đã là tăng gấp đôi thời gian để thu thập dữ liệu

Để đạt kết quả về tối ưu hãy đặt cảm ứng ở góc cạnh 45º tại phần xulặng trung ương, bạn sẽ có lên tiếng về cả nhị hướng dọc + ngang và các bạn sẽ dành ít thời hạn triển khai phnghiền đo hơn

Một số phương thức đính thêm cảm ứng vào sản phẩm cần đo

- Kết nối bởi đinch tán, khía cạnh bích biện pháp điện gồm đinh tán hoặc bởi tnóng keo dán - Sử dụng các một số loại đế nam châm hút - Có thể liên kết bằng các chất kết nối nhỏng sáp ong, cyanoacrylate (ví như Loctite 454) hoặc keo dán giấy epoxy - Đầu chia nhằm đo tía trục cho các nhiều loại cảm ứng đo vận tốc thông thường - Đấu nối cảm ứng bởi que đo nhằm triển khai phép đo bằng áp lực nặng nề tay - Gia tốc kế với đầu đo có thể dịch chuyển được

*

*
 

Cảm thay đổi đo rung phổ thông 

*
 

Cảm biến hóa đo rung sử dụng mang lại công nghiệp 

*
 

Cảm biến đổi kích cỡ nhỏ 

*
 

Cảm trở thành đo rung khôn cùng nhạy

*
 

Sensor đo lực kéo 

*
 

Sensor đo rung 3 trục 

*
 

Sensor đo rung đến ứng dụng quánh biệt 

Xem hạng mục cảm biến đo rung 

 

4. Tiến hành đo và so với kết quả

Sau lúc đã chuẩn bị sẵn sàng thực hiện khởi cồn máy và gọi thông số đo. Các thông số về gia tốc (mm/s), vận tốc (mm/s²) và tần số (Hz) được miêu tả trên màn hình sản phẩm. Tiến hành đối chiếu những hiệu quả giám sát và đo lường và ghi nhấn hiệu quả nhằm theo dõi cho những lần kiểm soát tiếp theo

Sau khi thực hiện đo đạt câu hỏi tạo thành một biểu đồ dùng dạng cây để diễn tả vừa đủ các tác dụng đo để giúp đỡ các bạn luôn thể cai quản các tệp giám sát của bản thân mình hơn. Hầu không còn những nhà phân phối đồ vật đo rung chuyên nghiệp hóa hầu hết hỗ trợ phần mềm cho phép chúng ta làm điều này

Trong thời điểm này, các nhiều loại đồ đạc vào công nghiệp gồm Chi tiêu ngày càng tốt với chuyển động thường xuyên. Điều này đem đến các nguy hại kiếm tìm tàng hoàn toàn có thể làm cho hỏng thiết bị bất kể bao giờ, do đó các công ty thêm vào hay chi tiêu các thiết bị đo rung dạng Data Logger (tích lũy dữ liệu) đính trực tiếp vào thứ nhằm hoàn toàn có thể theo dõi sản phẩm công nghệ 24/24 ngay lập tức lập tức phát hiện nay lỗi hoặc các không bình thường xảy ra

quý khách hàng có thể cài đặt các thông số sẵn bên trên phần mềm, ngay trong khi bao gồm dịch chuyển không bình thường phần mềm vẫn mau chóng gửi thông tin mang lại điện thoại cảm ứng hoặc mail nhằm dễ dàng xử lý

Theo dõi xung phía rung động 

Xu phía ổn định định 

*

Nếu công dụng đo lường của bạn giống vào hình, chúc mừng bạn! Thiết bị của bạn đang chuyển động định hình, chúng ta có thể yên tâm rằng nó đang vận động sinh hoạt hiệu suất cao nhất

Crúc ý: mặc khi khi sản phẩm vẫn vận động bình ổn ko tức là nó vẫn không xẩy ra bong ra bất ngờ do một số lỗi đến từ bên cấp dưỡng hoặc những tác nhân bên ngoài

 

Xu hướng tạm thời - độ rung tăng dần 

*

Nếu hiệu quả đo tốc độ hoặc vận tốc của công ty gồm độ thị dạng tăng như trong hình hãy lưu ý hai nhân tố sau

- Nếu vận tốc tăng: Nhỏng chúng ta vẫn biết các lỗi liên quan mang lại tốc độ là các lỗi cơ học nhỏng mất cân đối, lệch trục hoặc lỏng chi tiết. Hãy tìm kiếm cách điều chỉnh đều lỗi này - Nếu tốc độ tăng: Đó là lỗi tương quan đến vòng bị, mỡ thừa sống trục. Bôi mỡ thừa với đánh giá ổ trục liên tiếp rộng, nếu thông số vẫn tăng hãy thay đổi ổ trục mới

 

Kết luận 

Bảo trì dự đân oán với đo độ rung là một trong trong số những cách thức tốt nhất có thể để tìm hiểu tình trạng thực tế của sản phẩm móc của người sử dụng. Nó cho phép các bạn quan sát và theo dõi triệu chứng của dòng sản phẩm theo thời hạn cùng lên định kỳ sửa chữa duy trì định kỳ vật dụng. Tuy nhiên, ko lúc nào có thể dự đân oán 100% với một số trong những sự nắm trang thiết bị bất ngờ đột ngột vẫn hoàn toàn có thể xảy ra.

Để duy trì mang lại máy móc vận động giỏi cùng ổn định không tính những biện pháp kiểm tra định kỳ, cần được triển khai bảo vệ một bí quyết thường xuyên xuyên

Làm quen cùng với máy móc của bạnGiữ máy móc của chúng ta không bẩn sẽQuan gần kề vật dụng, tra cứu tìm thất thoát dầu tàng ẩn, thất thoát không gian...Tìm tìm những vết nứt nền tiềm năng, vết nứt cấu tạo, bu lông lỏngNghe sản phẩm công nghệ, đặc biệt là tìm tìm sự biến hóa tiếng ồn bất ngờ.Chia sẻ thông báo về máy Khi áp dụng khi chứng kiến tận mắt qua hệ thống. Nói bí quyết khác, nếu như bạn phân phát hiển thị một số hành động bất thường của bất kỳ thứ làm sao, hãy nói cùng với bạn bè vào quá trình của người tiêu dùng. Không chỉ chúng ta cũng có thể tránh khỏi một sự núm bất thần, mà chúng ta còn có thể cứu giúp mạng đồng nghiệp của mình!